本[發明專利]公開一種基于特征點匹配的電路板元器件定位方法,首先通過相機采集電路板模板的高清圖像并傳輸至計算機提取電路板模板的提取特征點,保存于計算機內。然后再打開傳送帶,使待測工件從傳送帶的一端向另一端傳輸,相機采集待測電路板的高清圖像并發送至計算機提取待測電路板的特征點。最后計算機通過對比電路板模板與待測電路板圖像的特征點,并得出兩者的映射關系式,以完成電路板上元器件的定位,本[發明專利]還公開了一種使用基于特征點匹配的電路板元器件定位方法的定位裝置。本[發明專利]技術方案能夠實現對電路板元器件進行快速且準確的元器件定位,為下一步元器件的檢測提供準確的位置信息。