本[發明專利]提供一種基于射線的三維模型切比雪夫特征提取方法,首先,將三維網格模型進行WPCA預處理矯正;其次,建立模型的切比雪夫球面,對其表面進行經緯區域劃分,并將WPCA預處理矯正的三維網格模型置于切比雪夫球面的單位球內,設計采樣窗口;再次,將采樣窗口內的面片進行三角密集化處理,對密集點處理得到區域內的最大采樣距離和最小采樣距離,形成二維特征信號,即為切比雪夫特征原始信號;最后,將切比雪夫特征原始信號進行稀疏處理,并進行二維壓縮感知處理,得到低維度的壓縮感知特征FCSCR。該方法增強了提取方法的魯棒性,同時能更精細的對三維模型進行描述,能夠得到高效降維的壓縮感知特征。