本[發明專利]公開了一種無線嵌入式網絡中分布式隨機握手方法及其系統,所述方法包括:步驟1、在第t個時隙內,檢測終端設備所有可接入信道形成所述終端設備可接入信道集合;步驟2、根據所述終端設備可接入信道集合中每個信道的歷史可利用率、順序排列每個信道形成終端設備可接入信道順序排列集合;步驟3、為所述終端設備可接入信道順序排列集合中的每個信道分配接入選擇概率;步驟4、根據接入選擇概率選擇所述終端設備可接入信道順序排列集合中的每個信道嘗試握手,直到握手成功,否則返回步驟1、且使t=t+1。本[發明專利]提供的技術方案,能有效地使通信終端在無線信道動態變化環境導致可接入通道動態變化時、實現設備間握手進而實現順暢有效通信。