本[發明專利]公開了一種利用EEG?NIRS融合特征的動作意向分類方法,包括以下步驟:步驟一、對采集到的腦電(electroencephalo?graphy,EEG)信號做預處理;步驟二、對采集到的近紅外光譜(near?infrared spectroscopy,NIRS)信號做預處理;步驟三、對EEG信號提取特征;步驟四、對NIRS信號提取特征;步驟五、將步驟三和步驟四得到的特征分別作歸一化處理,再進行特征融合;步驟六、采用模式分類算法對融合后的特征進行分類。本[發明專利]將兩種單模態的EEG和NIRS特征分別進行歸一化,進而串聯成一個融合特征,將EEG和NIRS包含的信息有效結合。與現有技術相比,本[發明專利]中提出的方法有如下優勢:結合運動意向分類問題,充分利用EEG的高時間分辨率和NIRS較高的空間分辨率,特征簡單有效,形成信息的互相補充,提高分類的性能。