[00082239]一種基于視覺定位的無人機自動連接平臺
技術詳細介紹
本[發明專利]公開了一種基于視覺定位的無人機自動連接平臺，包括用回旋式機械臂、起降平臺和控制器；所述回旋式機械臂安裝在起降平臺的一側；所述回旋式機械臂包括機械臂安裝座、一級電機、一級臂、二級電機、二級臂、三級電機、三級臂、四級電機、四級臂、五級電機、五級臂、公頭插座和攝像頭；所述機械臂安裝座安裝在地面上，一級臂通過一級電機安裝在機械臂安裝座的上面，二級臂通過二級電機與一級臂連接，三級臂通過三級電機與二級臂連接，四級臂通過四級電機與三級臂連接，五級臂通過五級電機與四級臂相接；所述五級臂末端安裝有公頭插座，且公頭插座的上方安裝有攝像頭，上述的各個電機均與控制器連接，所述攝像頭與控制器相接。
