[00081987]一種含閉環子鏈的六自由度碼垛機
技術詳細介紹
本發明公開了一種含閉環子鏈的六自由度碼垛機，包括車架、傳感器、電機、滑柱、滑塊、閉環子鏈和執行機構，傳感器設置在滑柱頂端，滑柱一側設有第一滑槽和第二滑槽，滑柱下端與車架連接，電機設置在滑塊上，滑塊包括有分別設置在第一滑槽和第二滑槽內的第一滑塊、第二滑塊，閉環子鏈包括有搖臂桿、液壓機構、第一連桿和第二連桿，搖臂桿一端連接在第一滑塊上，另一端連接在液壓機構的一端上，液壓機構的另一端連接在第二連桿一端上，第一連桿兩端分別連接在第二滑塊和第二連桿上，執行機構設置在第二連桿以及液壓機構上。本發明的閉環子鏈結構簡單，兩滑塊控制閉環子鏈容易實現，增強了可靠性。
