[00081981]一種并聯滑動微調式碼垛機
技術詳細介紹
本發明公開了一種并聯滑動微調式碼垛機，包括車架、滑柱、滑塊、并聯機構和執行機構，滑柱一側設有第一滑槽和第二滑槽，頂部開設有第三滑槽，滑柱下端與車架連接，滑塊包括有分別設置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽內的第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊，并聯機構包括第一執行子鏈、第二執行子鏈和第三執行子鏈，第一執行子鏈、第二執行子鏈和第三執行子鏈的一端分別設置在第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊上，另一端設置在執行機構上。本發明通過并聯機構剛度大、易于控制的工作特性，從而控制執行機構，使碼垛機結構原理簡單，工作范圍大，減輕勞動強度。
