本發明提供了一種車道偏離預警系統,包括圖像處理單元、CAN通信及報警單元和電源單元,所述電源單元的輸入端與CAN診斷口連接,輸出端分別與圖像處理單元和CAN通信及報警單元連接,所述圖像處理單元中的圖像處理模塊的輸入端與圖像收集模塊的輸出端連接,所述圖像處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端連接;所述圖像處理模塊通過通信模塊A依次與CAN通信及報警單元中的通信模塊B和主處理器模塊通訊連接;所述主處理器模塊的輸出端與報警模塊的輸入端連接,所述主處理器模塊的輸入端還通過總線控制模塊與CAN診斷口連接。本發明用于汽車后裝市場容易接受,直接與車載CAN診斷口插接相連,不改動原車線路,加裝成本低,結構簡單,系統集成度高。