[00081948]CNC插補的一種并行流水計算方法
技術詳細介紹
CNC插補的一種并行流水計算方法，其特征在于包括基于單元CU3計算過程的CU3B并行/流水計算過程，單元CU3計算過程是：將伯恩斯坦多項式7：中的數據組〈β0,β1,β2,β3〉作為輸入數據組Ⅰ通過單元CU3計算過程計算出兩組輸出數據組Ⅱ〈β0l、β1l、β2l、β3l〉和〈β0r、β1r、β2r、β3r〉以及中點值β（0.5），然后，基于上層一個單元CU3計算過程獲得的兩組數據組〈β0l、β1l、β2l、β3l〉和〈β0r、β1r、β2r、β3r〉，將該兩組數據組〈β0l、β1l、β2l、β3l〉和〈β0r、β1r、β2r、β3r〉分別作為輸入數據組Ⅰ通過相應的下層單元CU3計算過程進行計算，分別獲得相應的兩組輸出數據組Ⅱ及一個中點值，這樣經過n層計算后，就獲得了2n-1個變量差為1/2n的中點值。本[發明專利]與已有技術相比，具有可高速計算并能產生高精度結果的、適合于以及芯片級并行流水可重構計算的、能滿足不斷發展的工業需求的優點。
