[00081938]一種基于差式杠桿機構的柔順微動平臺
技術詳細介紹
一種基于差式杠桿機構的柔順微動平臺，其特征在于包括基座、輸出平臺、兩套差式杠桿縮放機構、驅動器，輸出平臺、差式杠桿縮放機構、驅動器設置在基座上，差式杠桿縮放機構包括1杠桿ABU、2杠桿CDE、3杠桿GHI，2杠桿CDE的E支點、3杠桿GHI的H支點通過柔順鉸鏈連接在基座上，在1杠桿ABU的支點B和2杠桿CDE的動力點C間設置有剛性桿BC。本實用新型與已有技術相比，具有結構簡單，成本低，能夠在低精度驅動器的驅動下獲得高精度的位移輸出，定位精度能夠達到納米級，具有廣泛的應用前景的優點。
