[00081874]自主跟隨避障工具車裝置
技術詳細介紹
本實用新型提供一種自主跟隨避障工具車裝置
自主跟隨避障工具車裝置包括置于工具車上的感應檢測模塊、自主跟隨避障模塊、單片機系統以及單獨的人體攜帶模塊，其中：人體攜帶模塊用于產生自主跟隨避障模塊的跟隨信號；感應檢測模塊檢測前方障礙物并將障礙物信息傳遞給單片機系統，識別跟隨信號并將該信號傳遞給單片機系統；單片機系統接收障礙物信息以及跟隨信號，進行分析后產生驅動電路控制信號，驅動電路接收驅動電路控制信號控制驅動電力馬達的工作狀態從而控制工具車的方向和速度。本實用新型提供的自主跟隨避障工具車裝置能夠有效的保護好維修工具以及解決手拎攜帶工具帶來的體力消耗的問題。
