[00081793]高壓線纜巡檢機器人用行走夾持機構
聯系人： 劉祖侖
所在地： 甘肅白銀市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
本發明屬于高壓線巡檢機器人技術領域，特別是涉及高壓線纜巡檢機器人用行走夾持機構。
高壓線纜巡檢機器人用行走夾持機構包括架體（1）、行走輪（3）、伸縮機構（4）、夾持機構（6），架體（1）為框架結構，行走輪（3）通過第一轉動軸安裝在架體（1）上，行走輪（3）側面固定有從動齒輪，從動齒輪與行走輪（3）同軸固定，架體（1）上還固定有驅動電機通過主動齒輪與從動齒輪嚙合。本高壓線纜巡檢機器人結構簡單，在夾持體作用下，可以將高壓線纜始終處于夾緊狀態，滾輪可以在夾緊狀態下維持行走狀態，提高了行走的安全性和穩定性，本發明提供彈簧自身彈性，對夾緊機構進行鎖緊。
