一種飛行測量器,包括飛行器主體、運算單元、存儲卡、設置在飛行器主體上的機臂組件、設置于所述機臂組件上的動力裝置、螺旋槳和控制器,所述動力裝置分別與控制器和螺旋槳連接,其特征在于:還包括設置在飛行器主體上端的GPS定位器、設置在飛行器主體下端的調平裝置、以及設置在調平裝置下端的激光發射器,所述調平裝置與控制器連接;本實用新型結構簡單,設計合理,通過設置在飛行器主體上的調平裝置調節激光發射器的發射角度,控制器通過壓力傳感器傳遞的信息實時調節飛行器主體的飛行動作,從而進一步提高了測量的準確性,并且通過GPS定位器實時返回飛行器主體的經緯度坐標,進一步提高了測量目標的準確性。