[00081459]一種機械手示教傳感手柄
技術詳細介紹
一種機械手示教傳感手柄
本實用新型公開了一種機械手示教傳感手柄，包括安裝板、手柄底座、橫擔、芯軸、套筒、微動開關、按鈕開關和功能開關，手柄底座固定連接在安裝板上，兩橫擔垂直固定于手柄底座兩側，套筒垂直設置于兩所述橫擔之間，芯軸置于套筒內，且上下兩端分別與橫擔固定連接，微動開關分別設置在橫擔內側和芯軸側壁上，按鈕開關設置在芯軸側壁上，且其端帽伸于套筒側壁外，功能開關分別設置在兩所述橫擔上，微動開關、按鈕開關和功能開關的引線分別與機械手控制系統相連。本實用新型傳感手柄用于對機械手進行動作示教時只需單人單手操作，具有人機界面友好、動作示教直觀、示教編程效率高等優點。
