[00081452]一種光學式示教傳感手柄
技術詳細介紹
一種光學式示教傳感手柄
本實用新型公開了一種光學式示教傳感手柄，包括安裝板、手柄底座、上橫擔、下橫擔、套筒、攝像座筒、攝像機、彈簧座、調節桿、像靶、按鈕開關和功能開關，手柄底座固定連接在安裝板上，上下橫擔垂直固定在手柄底座兩側，彈簧座設置在上下橫擔的內側壁上，套筒兩端套接在彈簧座的彈簧上，并通過彈簧座支承在上下橫擔之間，攝像座筒置于套筒的筒腔內，且上端與上橫擔固定連接，攝像機設置在攝像座筒筒腔內，像靶螺紋連接在套筒的筒腔內，調節桿與像靶下端連接，按鈕開關設置在套筒側壁上，功能開關設置在上橫擔上。本實用新型光學式示教傳感手柄在對機械手進行動作示教時只需單人單手操作，具有人機界面友好、動作示教直觀、示教編程效率高等優點。
