本發明涉及一種三自由度自導引活動充電插座
三自由度自導引活動充電插座包括滑塊、定位桿、固定環、螺釘、Y軸彈簧、Z軸彈簧和固定蓋,所述Y軸彈簧套在定位桿的底部,Y軸彈簧上方設置有固定環,所述滑塊通過固定環和定位桿連接,所述滑塊中心為空心,內部設置有插座本體,所述固定蓋上設置有一個引導孔,固定蓋與滑塊之間通過螺釘連接,滑塊和固定蓋之間設置有Z軸彈簧,所述Z軸彈簧套在螺釘上。其產生的有益效果是,三自由度自導引活動充電插座面板可在3個自由度的靈活運動,提高了充電插座的靈活性和實用性,基本滿足智能家居在使用過程中定位不準確所帶來的位置偏差,滿足自動充電功能。