[00080792]一種七桿可控機構式移動機械臂
技術詳細介紹
一種七桿可控機構式移動機械臂，該移動機械臂的第四連桿為三角形；第一主動件下端連接在移動平臺上，第一主動件上端與第一連桿一端連接，第一連桿另一端與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端與操作平臺連接；第二主動件下端連接在移動平臺上，第二主動件的上端與第四連桿的第一端連接，同時第二主動件的上端連接在第二連桿上；第三連桿下端連接在移動平臺上，第三連桿上端與第四連桿的第二端連接；第五連桿一端與第四連桿的第三端連接，第五連桿另一端與操作平臺連接。本發明用可控連桿機構替代傳統串聯機械臂，改善了當前機電驅動式機械臂的受力條件，減少了機械臂的轉動慣量和殘余振動強度等缺點。
