[00080776]多功能一體化家庭地板清潔機器人
技術詳細介紹
一種多功能一體化家庭地板清潔機器人，由清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置和自動行走小車組成，濕布拖地裝置用連桿機構實現地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉換，裝置中由第一、第二、第三連桿及行走小車機架構成連桿機構，相鄰構件間均為鉸鏈連接；第二與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機及清潔轉盤安裝在連桿機構上。本發明的方法將清掃吸塵、濕布拖地及干布拖地等多功能集于一體，采用連桿機構進行地板清潔及拖布清洗的工位轉換，采用自動行走小車進行連續清潔，實現了地板清潔的濕布拖地功能，地板清潔的潔凈度高，且整機體積小、結構簡單、效率高、使用方便，比現有技術有顯著進步。
