[00080759]履帶底盤
技術詳細介紹
本發明公開了一種履帶底盤，其包括：底盤以及兩個各設置于底盤的一側的履帶輪；履帶輪包括履帶以及履帶架；履帶架包括：上支架，其設置于底盤的側壁上；上導輪，若干對上導輪等距地設置于上支架上；下支架，每對上導輪的下方設置有一個下支架；每個下支架的上端鉸接于上支架上，且中部通過一彈性機構與上支架進行連接；下導輪，每個下支架的下端設置有一對下導輪；以及驅動輪，其包括：驅動軸，其設置于底盤上；兩個側輪，其固定套設于驅動軸上；以及圓柱滾子，若干個圓柱滾子夾設于兩個側輪之間；履帶的內側通過履帶齒片與圓柱滾子進行嚙合連接。本發明具有很好的緩沖吸震性能，其能夠在復雜的地形進行作業，并提高舒適性。
