[00080744]一種管道探測機器人
技術詳細介紹
本[發明專利]公開一種管道探測機器人，其中，包括機器人頭部、通過第一彈性連接體與所述機器人頭部連接的機器人中部以及通過第二彈性連接體與所述機器人中部連接的機器人尾部，所述機器人頭部、機器人中部以及機器人尾部左右兩側均設置有一用于行進的仿生腿，所述機器人頭部設置有用于攝像的攝像頭以及用于探測障礙的多個超聲波傳感器，所述機器人中部設置有用于控制機器人行進步態以及接收探測信號的電路控制板，所述機器人尾部設置有用于收放電纜線的卷線器。本[發明專利]提供的管道探測機器人的主體具備一定的伸縮性和柔順性,同時具有靈活多變的步態規劃能力,能適應不同管道環境過彎、爬行、避障和探測的應用需要，并且由于探測信號傳輸穩定可靠，因此所述機器人對管道故障的探測效率較高。
