本[發明專利]提供一種三維模型體素化實體填充方法,首先,輸入邊界體已經素化的三維模型,并選取三維模型邊界的外接長方體以縮小填充空間;其次,選取外接長方體的角落點作為種子的填充點,然后對外接長方體空間中三維模型的外部體素化空間進行種子填充,得到三維模型的外部體素化空間;最后,提取外接長方體空間中未填充的空間,作為三維模型的內部實體空間,即為三維模型的實體體素化的目標填充對象;并對三維模型的內部實體空間進行填充。本[發明專利]三維模型體素化實體填充方法實用性強和適應性強,該三維模型體素化實體填充方法可有效避免因模型對象多和模型復雜而產生填充不完整和填充錯誤的問題,從而大大提高三維模型填充的效率和填充的準確性。