[00080597]一種模塊化可重構運動控制器的構建方法
技術詳細介紹
一種模塊化可重構運動控制器的構建方法，第一步：分模塊設計運動控制器硬件接口；第二步：構建運動控制器功能固件架構；第三步：設計運動控制器功能固件；第四步：重構運動控制器，①設計一個管理框架1，用于對各功能模塊框架2和管理框架硬件接口驅動4調用與數據信息管理，以及完成各功能模塊框架2之間的數據信息交互；②設計管理框架硬件接口驅動4，完成對管理框架硬件接口6的驅動；③通過管理框架1對管理框架硬件接口驅動4和多個功能模塊框架2調用，以及完成對多個功能模塊框架2和管理框架硬件接口驅動4執行順序的規劃，實現運動控制器的重構。采用本方法構建的運動控制具有很好的互操作性、可移植性、可縮放性和可互換性。
