本實用新型公開了一種香蕉采摘機械輔助裝置,其包括:底座;升降臺,其通過一升降機構以能夠升降的方式設置于所述底座上;立柱,其下端以能夠前后擺動的方式設置于所述升降臺上,且該立柱通過一擺動機構驅動進行擺動;夾持座,其設置于所述立柱的上端;兩個夾持手,兩個該夾持手的后端對稱地鉸接于所述夾持座上;滑動軸,其以能夠前后滑動的方式套設于所述夾持座上,且該滑動軸由一滑動軸驅動機構驅動進行滑動;以及兩個連桿,兩個該連桿的一端對稱地鉸接于所述滑動軸的前端,且兩個該連桿的另一端各鉸接于一個所述夾持手上。本實用新型在采摘香蕉時可以降低機械損傷,且采摘的機械化程度高,從而方便采摘以及搬運,以有效的降低勞動強度。