本發明公開了一種無避讓立體車庫的駐車裝置,其中,包括移動底座,其設置有車輪,該移動底座通過一水平驅動機構驅動沿著車庫的軌道移動;支撐軸,其下端以能夠轉動的方式設置于所述移動底座上,該支撐軸由一旋轉驅動機構驅動進行轉動;載車板,其以能夠上下滑動的方式套設于所述支撐軸上;以及絲桿,其與所述支撐軸平行設置,所述載車板設置有一螺母座以與該絲桿進行嚙合連接;該絲桿通過一升降驅動機構驅動進行轉動。優選地,還包括一設置于所述支撐軸上防墜機構。本發明結構簡單,且通過絲桿轉動來驅動載車板的升降,能夠使取放車過程保持平穩,安全可靠。