本發明公開了一種側向駐車立體車庫,其包括:車輛存放架,其包括若干層車輛存放倉,每層所述車輛存放倉包括若干個呈梳狀板的車位;導軌,其設置于所述車輛存放架的進出口一側;傳送車,其包括:移動底座,其設置于所述導軌上,該移動底座由一第一驅動機構驅動沿所述導軌滑動;升降機構,其以能夠轉動的方式設置于所述移動底座上,該升降機構由一第二驅動機構驅動轉動,該升降機構的上端設置有一載車板底座;載車板,其為一與所述車位對應的梳狀板,該載車板設置于所述載車板底座上,且該載車板由一第三驅動機構驅動沿所述載車板底座滑動。本發明的所有車位共用一個傳送車,其結構簡單,成本較低,且取放車動作平穩。