一種仿含羞草的曲柄滑塊可折展單元晾衣架,包括機架、支架桿、曲柄滑塊機構、晾衣桿和掛鉤,所述機架一端與墻體固連,另一端通過兩個轉動副與兩個支架桿連接,支架桿底端通過轉動副與機架連接,兩側能夠連接曲柄滑塊機構,曲柄滑塊機構包括曲柄、連桿和滑塊,曲柄一端通過轉動副與支架桿連接,另一端通過轉動副與連桿連接,連桿一端通過轉動副與曲柄連接,另一端通過轉動副與滑塊連接,滑塊嵌套在支架桿上,晾衣桿穿過掛鉤軸孔懸掛在掛鉤上,掛鉤設置于曲柄上。本發明將機架與墻體固定連接,增加了晾衣架穩定性和牢固性,且具有多排晾衣桿,晾衣桿呈空間平行分布,具有晾曬衣物密度大,空間利用率高的特點,具有較好的實用性和應用性。