本發明公開了一種農藥噴灑裝置,其包括:底座;立柱,其下端設置于所述底座上,其由轉動機構驅動進行轉動;支架,其后端設置于所述立柱的上端,其由支架擺動機構驅動進行上下擺動;兩個管臂,其后端分別設置于所述支架的前端的左右兩側;每個該管臂由一管臂擺動機構驅動進行左右擺動;兩個噴灑管,其各設置于一個所述管臂上,每個該噴灑管自前至后設置有若干個噴頭;分流管,其設置于所述支架上,其左右兩端各與一個所述噴灑管的后端連接;以及進水管,其設置有開關,其前端與所述分流管連接,且后端與農藥源連接。本發明能夠控制噴灑管進行轉動、上下擺動和左右擺動,從而對農作物進行全方位的農藥噴灑,以提高農藥的噴灑質量。