[00080466]一種修剪枝葉裝置
技術詳細介紹
一種修剪枝葉裝置，包括行走機構、多自由度支撐機構、剪切機構及傳動機構；所述剪切機構的工作剪通過中心轉動副上的銷釘固定于工作臺的前端，所述左連桿一端通過第三轉動副鉸接于工作剪的第一刀柄末端，左連桿另一端通過第五轉動副鉸接于滑桿前端，所述右連桿一端通過第四轉動副鉸接于工作剪的第二刀柄末端，右連桿另一端也通過第五轉動副鉸接于滑桿前端，滑桿后端通過第二轉動副與中間連桿一端鉸接，中間連桿另一端通過第一轉動副與曲柄一端鉸接，曲柄另一端固定在電動機的軸上，電動機固定在工作臺上，滑桿通過滑桿定位架固定于工作臺上。本發明電機提供動力，剪切力大，每次剪切的力度可以保持均勻一致，能夠長時間工作，提高了工作效率。
