一種雙連桿送料機構,減速電機固定在機架上,主動輪固定在減速電機的輸出軸上,從動輪通過轉動副七安裝在機架上,皮帶張緊在從動輪與主動輪上,主動輪桿一端固定在減速電機的輸出軸上,主動輪桿另一端通過轉動副一鉸接在送料桿一中間處,送料桿一上端通過轉動副二與連桿一端鉸接,連桿另一端通過轉動副三與字桿首端鉸接,字桿拐角處通過轉動副四鉸接在機架上,字桿另一端通過轉動副五與送料桿二上端鉸接,從動輪桿一端固定在從動輪中心,從動輪桿一端另一端通過轉動副六鉸接在送料桿二中間處。本發明采用連桿機構送料,連桿機構為低副機構,運動副為面接觸,壓強小,承載能力強,便于潤滑,磨損較小,能將離散分布的物體依次向前推進。