一種機電控制大承載碼垛機器人,第一連桿一端連接在機架上,第一連桿另一端與第二連桿一端連接,第二連桿另一端連接在末端執行器上,第三連桿一端連接在末端執行器上,第三連桿另一端套裝在滑塊中,第一伸縮桿一端連接在機架上,另一端連接在第一連桿上,第二伸縮桿一端連接在機架上,另一端連接在第三連桿上,第三伸縮桿一端連接在機架上,另一端連接在滑塊上,第四伸縮桿一端連接在滑塊上,另一端連接在第二連桿上。具有較高的可靠性,容易控制,操作精度高,各零部件加工裝配要求低,保養維護成本低,工作效率大大提高,能夠大幅節省人力。