[00080354]蚯蚓仿生機器人系統
技術詳細介紹
本[發明專利]公開了蚯蚓仿生機器人系統，包括有頭部、連接部運動軀干以及尾部，所述頭部、運動軀干與尾部的下端均設有觸角，所述頭部、運動軀干與尾部采用的硅膠材料；所述連接部為空心的皺褶；所述運動軀干包括有基板，所述基板的前后兩端設有電磁鐵，所述電磁鐵中套有鐵棒；所述鐵棒的外側固定有擋板，所述兩塊擋板與基板之間通過彈簧連接；所述兩塊擋板之間還包括有弧形的金屬彈片，所述金屬彈片的外側設有鋼釘。本[發明專利]通過將外殼的制作材料選用硅膠，提高機器人運動時的穩定性，同時通過利用電磁鐵驅動兩個擋板相互靠近，從而實現了鋼釘的向外伸出或縮回，而蚯蚓仿生機器人就是通過鋼釘的循環往復地伸出與縮回實現了蠕動動作。
