[00080307]一種立式注塑機自動上料系統
技術詳細介紹
本[發明專利]公開一種立式注塑機自動上料系統，包括立式注塑機、上料機器人、將金屬構件規整排列和輸送的振動料盤，振動料盤與設有中空長槽的輸送導軌一端相連，輸送導軌另一端設于儲料器正上方，輸送導軌將金屬構件依次輸送至儲料器上方并配合自動落料裝置使金屬構件有序落入儲料器內規范保存，設置于立式注塑機側部的上料機器人設有多自由度的機械臂，機械臂的工作末端相連有抓取裝置，機械臂繞其固定端旋轉一定角度并配合抓取裝置將保存于儲料器內的金屬構件夾持轉移至立式注塑機可向外伸出的注塑模具，并將注塑后的成品夾持轉移至成品收集箱內。相對現有技術，本[發明專利]可提高生產自動化程度和生產效率，同時可降低工傷風險和勞動強度。
