[00080284]一種可傾式全液壓驅動三構態變胞式樹木整枝伐樹機器人
技術詳細介紹
一種可傾式全液壓驅動三構態變胞式樹木整枝伐樹機器人，包括傾斜調節液壓缸、液壓馬達、整枝伐木鋸部件、行走裝置、底盤、機架、驅動連桿、傳動連桿、輸出連桿、銷軸、液壓缸和虎克鉸。本發明為全液壓驅動，能夠在三維工作空間內全方位調節，具有穩定輸出和柔性化作業、運動空間大、工作精度高、運動平穩、質量輕、承載能力大且噪音小、制造成本低維護保養簡單的特點，能夠完成樹木整枝、修剪、伐樹和木材分段截取功能。
一種可傾式全液壓驅動三構態變胞式樹木整枝伐樹機器人，包括傾斜調節液壓缸、液壓馬達、整枝伐木鋸部件、行走裝置、底盤、機架、驅動連桿、傳動連桿、輸出連桿、銷軸、液壓缸和虎克鉸。本發明為全液壓驅動，能夠在三維工作空間內全方位調節，具有穩定輸出和柔性化作業、運動空間大、工作精度高、運動平穩、質量輕、承載能力大且噪音小、制造成本低維護保養簡單的特點，能夠完成樹木整枝、修剪、伐樹和木材分段截取功能。
