[00080271]一種機械手
技術詳細介紹
本發明涉及一種機械手，包括第一手臂、第二手臂、基座、調節齒輪、從齒輪和齒輪軸，所述的調節齒輪與從齒輪固定在齒輪軸的兩端，所述的調節齒輪設置在基座的上表面，所述的從齒輪設置在基座的下表面；所述的第一手臂和第二手臂包括齒輪桿、連桿和夾爪，所述的第一手臂的齒輪桿和第二手臂的齒輪桿分別嚙合在調節齒輪的兩側；所述的齒輪桿的末端固定連接有夾爪，所述的連桿的一端鉸鏈連接在基座上，所述的連桿的另一端鉸鏈連接在夾爪上。本發明的機械手采用了單一動力控制，只要給從動輪增加一個動力即可讓機械手工作，整體結構設計簡單，操作方便，滿足了廣大人民的需求。
