[00080270]基于尺度不變Harris特征的圖像配準方法和裝置
技術詳細介紹
一種基于尺度不變Harris特征的圖像配準方法和裝置。該方法包括如下步驟：分別將參考圖像以及待配準圖像與高斯核進行卷積操作，構建若干層高斯金字塔；使用拉普拉斯算子對金字塔的每一層進行濾波，銳化圖像邊緣；對金字塔的每一層進行Harris角點檢測，從金字塔頂層向下找到各層相互對應的Harris角點作為特征點；為兩個金字塔底層對應的特征點確定主方向，并生成特征向量；對特征點對進行粗匹配，得到特征點對；剔除特征點對中的誤匹配點對，并利用特征點對計算參考圖像和待配準圖像之間的單應變換矩陣H；將參考圖像和待配準圖像轉換到同一坐標系下，然后對坐標變換后的參考圖像和待配準圖像進行融合、拼接。本發明提升了圖像配準的實時性和配準精度。
