[00080099]一種自動清糞的豬養殖棚
技術詳細介紹
本[發明專利]公開了一種自動清糞的豬養殖棚，包括邊框，以及由邊框圍成的場地，所述場地呈矩形，具有長邊和短邊，還包括收集槽、滑動軌道、活動攔柵和清掃機器人，所述收集槽沿著長邊設置在場地的兩側，所述滑動軌道沿著長邊設置在場地兩側的邊框旁，所述活動攔柵沿場地的短邊方向設置且其兩端均與滑動軌道滑動連接，所述清掃機器人包括長條形的機架以及設置于機架上的清掃滾筒，所述機架沿場地的短邊方向設置且其兩端均與滑動軌道滑動連接，所述清掃滾筒包括毛刷和高壓噴嘴。該自動清糞的豬養殖棚，其設置了用于驅趕、集中豬只的活動攔柵，并且通過清掃機器人將場地表面的豬糞清掃至場地兩側的收集槽內，實現了養豬棚的自動化清糞工作。
