[00080024]一種三維模型的極視圖提取方法
技術詳細介紹
本[發明專利]提供一種三維模型的極視圖提取方法，首先，將三維點云模型進行預處理，計算出三維點云模型的質心及尺度，并將三維點云模型平移到直角坐標系上進行縮放，實現三維點云模型在直角坐標系上歸一化；其次，將在直角坐標系上經過縮放的三維點云模型轉換到球坐標，并得到三維點云模型各個點的方向和距離屬性；再次，將點集的球坐標映射到極視圖的像素位置上，計算每個像素采樣距離集的最大距離，作為方向區間的射線采樣值；最后，將每個像素采樣距離集的最大距離排列成二維采樣圖為極視圖。本[發明專利]避免了傳統的多角度視圖提取方法導致計算量大、視圖冗余和內存占用多的問題；該方法提取得到的三維模型極視圖能表達三維模型的全局空間幾何特征。
