本[發明專利]公開了一種逐齒變螺旋角齒輪的激光切割成形加工裝置,包括擺動桿、平臺、第一電機、第二電機、激光器,第二電機固定在平臺下端面,第二電機的轉軸貫穿平臺上端面,擺動桿一端與平臺一側壁固定連接,擺動桿另一端與第一電機的輸出軸連接,轉軸頂端固定有工件,工件的上方設置有一激光器;還包括用于對第二電機和激光器的運動速度進行控制以使工件和激光器的轉速比與被加工齒輪和激光齒輪的傳動比精確相等的激光器,第一電機、第二電機、激光器分別通過線路與數控裝置電連接。與現有技術相比,本[發明專利]實現逐齒變螺旋角齒輪的齒輪加工,成本大為降低,同時加工簡單,加工效率高,可實現國產化。