本實用新型公開了一種行星齒輪自動變速器,包括:輸入軸;三個單排單級行星齒輪機構,均具有太陽輪、行星架和齒圈;第一行星架與輸入軸連接,第一太陽輪與變速器殼體連接,第二太陽輪與第三太陽輪連接,第二行星架與第三行星架連接;輸出軸,與第二齒圈連接,與輸入軸平行設置;第一離合器,自如連接輸入軸和第三齒圈;第二離合器,自如連接輸入軸與第二太陽輪;第三離合器,自如連接第一齒圈與第二太陽輪;第四離合器,自如連接第一齒圈和第二行星架;第二制動器,自如連接第二行星架與變速器殼體;第三制動器,自如連接第三齒圈與變速器殼體;通過兩個卡合機構連接確立各變速擋。本實用新型的行星齒輪自動變速器結構簡單,傳動效率高。