[00079646]基于模糊控制的農機車載導航控制器
技術詳細介紹
本實用新型揭示了一種基于模糊控制的農機車載導航控制器，包括定位模塊、車載終端、轉向控制模塊、以及CAN收發模塊；其中，定位模塊用于獲取農機當前位置和姿態方位信息，并通過CAN收發模塊傳送給車載終端；車載終端包括第二微處理器，該第二微處理器內置模糊PID控制器，該模糊PID控制器接收農機當前位置信息、及姿態方位信息，通過模糊控制后輸出前輪期望轉角，并通過CAN收發模塊傳送給轉向控制模塊，轉向控制模塊與農機轉向機構連接，用于檢測農機前輪實際轉角值以及控制農機前輪轉向。本實用新型的農機車載導航控制器的系統穩定可靠，不依賴精確數學模型，具有較好的魯棒性。
