本實用新型公開了一種行人過街智能交通燈控制系統,包括主控制器和副控制器,所述主控制器和副控制器均包括一個控制單元;所述控制單元包括:微處理器、紅外測距模塊陣列、超聲波測距模塊、高亮LED燈組、藍牙傳輸模塊、警笛識別模塊和電源模塊,微處理器分別與紅外測距模塊陣列、超聲波測距模塊、高亮LED燈組、藍牙傳輸模塊、警笛識別模塊和電源模塊連接。本實用新型采用紅外+超聲波組合傳感器來識別行人并使用警笛識別模塊來識別救援車輛,進而控制交通燈的自動切換,最大程度的利用交通資源,及時應對突發路況,提升行人過街的安全系數。