本實用新型公開了一種竹簽自動分檢機,竹簽生產設備制造技術領域,包括轉軸,在所述轉軸上至少裝有兩個圓周分布有齒槽的齒形竹簽輸送輪,沿所述齒形竹簽輸送輪旋轉朝向設有進料區域和出料區域,在所述出料區域沿所述齒形竹簽輸送輪的旋轉朝向依次設有不合格竹簽滑道和合格竹簽滑道,在所述出料區域的近所述齒形竹簽輸送輪的圓周旋轉區域分別設有圓截面檢測傳感器和長度檢測傳感器;在兩個所述齒形竹簽輸送輪之間設有由動力機驅動的搖桿,所述搖桿鉸接有伸至所述不合格竹簽滑道入口的頂桿。較之現有技術,本實用新型可以解決現有竹簽手工分檢作業時勞動強度大、生產效率低以及錯檢和漏檢率高的問題。