[00079628]一種自動去皮機
技術詳細介紹
本實用新型揭示了一種自動去皮機，包括托架、壓緊裝置、去皮裝置、監測裝置、控制裝置；托架用于支承物料；壓緊裝置設置在托架上方，可上下升降，用于壓緊和翻轉物料；去皮裝置設置在托架側方，其包括去皮刀、驅動去皮刀平行運動的平行驅動電機、驅動去皮刀進退的進給驅動電機；監測裝置設置在托架上方，并且位于托架和去皮裝置之間，其包括視覺傳感器和距離參照線，視覺傳感器用于檢測物料的外形輪廓與距離參照線的之間的距離；控制裝置與監測裝置、去皮裝置耦合，接收監測裝置信號，控制去皮裝置沿物料的輪廓線進行恒厚度的去皮切削。
