本發明公開了一種多檔線控行星齒輪自動變速器,包括:輸入軸;三個行星齒輪機構,均具有太陽輪、行星架和齒圈,第一齒圈與輸入軸連接,第一行星架與變速器殼體固定連接,第二行星架與第三行星架連接;輸出軸,其與第二齒圈連接,且與輸入軸平行設置;第一離合器,自如連接輸入軸和第三齒圈;第二離合器,自如連接輸入軸和第二太陽輪與第三太陽輪;第三離合器,自如連接第一太陽輪和第二太陽輪與第三太陽輪;第四離合器,自如連接第一太陽輪和第二行星架;第二制動器,自如地將第二行星架固定于變速器殼體;第三制動器,自如地將第三齒圈固定于變速器殼體;通過兩個卡合機構連接確立各變速檔。本發明的自動變速器結構緊湊,檔位傳動效率高。