本發明公開了一種齒輪傳動擺桿式活塞內燃機,包括齒輪箱以及安裝在齒輪箱上的氣缸體、油底殼、輸出軸A、中間軸、輸出軸B,所述輸出軸A上設置有齒輪A、不完全齒輪A,所述輸出軸B上設置有齒輪B、不完全齒輪B,所述中間軸上設置有擺桿、擺動齒輪,所述齒輪A與齒輪B嚙合,所述不完全齒輪A與擺動齒輪嚙合,所述擺動齒輪與不完全齒輪B嚙合,所述擺桿上設置有連桿,所述連桿與活塞相連,所述活塞安裝在氣缸體內。本發明通過使用活塞、連桿、擺桿、不完全齒輪A、不完全齒輪B以及擺動齒輪將活塞的往復直線運動轉化為旋轉運動,傳動效率高,輸出轉矩大,使用壽命長。