本發明提供了一種六旋翼短距物流無人機,包括控制盒、主連接桿、次連接桿、液壓桿、螺旋套圈;所述控制盒為六邊形柱體,所述主連接桿端部分別固定于控制盒上不相鄰的三側面上,主連接桿的另一端固定在次連接桿的中點,且主連接桿與次連接桿垂直;所述主連接桿和次連接桿均為中空管狀桿體;所述次連接桿的端部通過液壓桿連接有螺旋套圈,且螺旋套圈可轉動。本發明通過液壓桿、螺旋套圈、主動軸的設置,能確保四個螺旋槳獨立進行角度調整,從而滿足可平穩運行不傾斜的物流運輸要求,可有效解決如校園環境等短距離且對平穩度要求較高的物流運輸效率問題。