[00079504]一種基于車輪制動的車道偏離糾正系統及其糾正方法
技術詳細介紹
本發明提供了一種基于車輪制動的車道偏離糾正系統，包括偏離糾正單元、CAN通信單元和智能手機單元，所述偏離糾正單元的ESP/VSC控制模塊中的兩個信號輸出端分別與左右后輪制動壓力電磁閥的信號輸入端連接，所述ESP/VSC控制模塊通過CAN總線接口與CAN通信單元中的總線控制模塊通信連接，總線控制模塊的信號輸出端依次通過車載信息處理模塊和藍牙模塊A與智能手機單元中的藍牙模塊B通信連接，所述藍牙模塊B與智能手機處理模塊通信連接；所述智能手機處理模塊的信號輸入端還與圖像收集模塊的信號輸出端連接，信號輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的信號輸入端連接。本發明加裝成本低、結構簡單、預警正確率高。
