[00079453]一種可調螺旋翼姿態的無人機自動飛行控制方法
技術詳細介紹
本發明提供了一種可調螺旋翼姿態的無人機自動飛行控制方法，包括如下步驟：①初始化：對系統進行初始化自檢，判斷系統內各部件運行情況，并進行起飛、前進、后退、下降四個動作，在動作進行過程中調整出平衡姿態基準控制量；②路徑點檢測；③路線規劃；④位置判斷；⑤姿態調整；⑥完成。本發明通過初始化、路徑點檢測、路線規劃、位置判斷、姿態調整幾種操作過程，能有效解決定點自動飛行的問題，為短距離物流的高效率低成本運營提供有力保障。
本發明提供了一種可調螺旋翼姿態的無人機自動飛行控制方法，包括如下步驟：①初始化：對系統進行初始化自檢，判斷系統內各部件運行情況，并進行起飛、前進、后退、下降四個動作，在動作進行過程中調整出平衡姿態基準控制量；②路徑點檢測；③路線規劃；④位置判斷；⑤姿態調整；⑥完成。本發明通過初始化、路徑點檢測、路線規劃、位置判斷、姿態調整幾種操作過程，能有效解決定點自動飛行的問題，為短距離物流的高效率低成本運營提供有力保障。
