[00079422]一種四旋翼無人機飛行位置判斷方法
技術詳細介紹
本發明提供的一種四旋翼無人機飛行位置判斷方法，包括如下步驟：①初始化：在無風環境下，以任意功率驅動四旋翼無人機的四個電機，使無人機完成上升、前進、后退、下降四個動作，通過無人機機身上的壓力傳感器讀值，計算電機功率?壓力變化關系，完成當次使用的初始化；②記錄；③計算基準位移；④計算風向；⑤存儲；⑥返回路徑值。本發明的有益效果在于：通過基于姿態數據、電機功率數據和受力數據計算位移的方式，能在不依賴于外界信號的前提下完成位置判斷，同時計算量較小，計算效率高，對控制芯片的性能要求相對較低。
