[00079394]一種短途運輸無人機飛行路線規劃方法
技術詳細介紹
本發明提供了一種短途運輸無人機飛行路線規劃方法，包括如下步驟：①讀取模型：從地圖數據庫中讀取帶有建筑物高度數據的地圖；②確定高度：從建筑物高度數據中，計算平均值；③截取等高面：在地圖數據中，以計算出的平均值為截取高度，截取對應的平面圖；④彎曲連線：對于平面圖上起點與終點之間的連線，以連線穿過建筑物覆蓋面的部分，取一點作為彎曲點，以彎曲點對連線進行彎曲，使連線不穿過任何建筑物覆蓋面；⑤路徑優化：將得到的連線高度提高3～10％，接著連線的兩端分別連接起點與終點，然后將連線兩端進行曲線平滑處理；⑥發送路徑。本發明通過計算量極小的過程，能以成本極低的方式有效解決短距離運輸的無人機飛行路線規劃問題。
